不入虎穴，焉得虎子的原义为不敢进入虎穴，就不能捉到小老虎。后比喻不亲临险境就不可能取得成功，也比喻不进行认真的实践就不可能得到真相。

这是一则来源于历史故事的复句成语，该成语最早出自于《后汉书·班超传》:“不入虎穴，不得虎子。当今之计，独有因夜以火攻虏，使彼不知我多少，必大震怖，可殄尽也。”该成语一般独立成句，有时也作谓语或定语。

该成语比喻不经历最艰苦的实践，就不能取得真知，不能认识事物或取得重大的成就。寓意只有勇敢地亲临危险的境地，经历与众不同艰苦的生活体验，才有机会得到别人所不能得到的东西，积累不同凡响的经验。

有的人虽很想成功但没有勇气和决心去经历艰苦的实践，去亲临危险境地，所以就会错过很多可以从危险境地里吸取的经验，只能停留在想要成功的渴望上。成功是留给有勇气有冒险精神的人，要想得"虎子"就得勇敢的"入虎穴"。

“不入虎穴，焉得虎子”的成语来源：

东汉明帝之时，丰车都尉窦固奉命征伐匈奴，四十一岁的班超被任命为假司马，在这次征伐中，班超立了战功，因此窦固派他和郭恂一起出使西域，鄯善国王开始时对他们非常尊敬，礼节也很周到，但是没过几天，就变得冷淡起来。

于是班超把接待他们的人叫来，得到真相鄯善国王想逮捕他们，然后把三十六名勇士全部在一起，喝酒时故意激怒他们，说鄯善国王的计划后得到三十六名勇士反抗的支持。

于是班超下定决心，说道：“不入虎穴，不得虎子。当今之计，独有因夜以火攻虏，使彼不知我多少，必大震怖，可殄尽”意思是事到如今，只有一计可行，趁着黑夜，用火攻击匈奴使团，众人同意班超的看法，当天夜里便行动了。

行动很成功，班超返回之后，将这一切告知窦固，窦固大为惊喜，如实汇报给明帝，明帝非常欣赏班超的胆色气节。