钢材的连接主要通过以下几种方式实现：

钢材的连接主要依赖焊缝连接、螺栓连接和铆钉连接三种方法。

焊缝连接是通过电弧产生的高温使焊条和焊件局部熔化，经冷却后凝结成焊缝，从而将钢材连接在一起。这种连接方式不削弱构件截面，能节约钢材，且构造简单，制造方便，连接刚度大，密封性能好。此外，焊缝连接在一定条件下还易于实现自动化作业，生产效率高。然而，焊缝附近钢材因焊接高温作用可能形成热影响区，导致某些部位材质变脆。同时，焊接过程中钢材受到不均匀的高温和冷却，易产生焊接残余应力和残余变形，对结构的承载力、刚度和使用性能有一定影响。

螺栓连接则是通过螺栓这种紧固件将钢材连接在一起。螺栓连接分为普通螺栓连接和高强度螺栓连接两种。普通螺栓连接施工简单，安装方便，特别适用于工地安装连接，也便于拆卸，适用于需要装拆的结构和临时性连接。高强度螺栓连接则具有更高的承载能力，分为摩擦型和承压型。摩擦型依赖螺栓预紧力产生的摩擦力传递载荷，而承压型则是通过螺栓和被连接件之间的压力传递载荷。螺栓连接的优点在于安装方便、拆卸灵活，但需要在板件上开孔，增加制造工作量，且螺栓孔会削弱构件截面。

铆钉连接则是将一端带有半圆形预制钉头的铆钉，将钉杆烧红后迅速插入连接件的钉孔中，然后用铆钉枪将另一端也打铆成钉头，使连接达到紧固。铆钉连接传力可靠，塑性、韧性均较好，质量易于检查和保证，适用于重型和直接承受动力荷载的结构。然而，铆接工艺复杂，制造费工费料，且劳动强度高，因此在现代钢结构中已较少使用。

在选择钢材连接方式时，需要根据结构的类型、设计要求、施工条件、经济性及所承受的载荷等因素综合考虑，以确保结构的安全性和经济性。