缓和曲线rs的意思是缓和曲线起点半径。

Re:缓和曲线止点半径。

Rs，Re (NE坐标系下，右偏为正，左偏为负)

Ta:缓和曲线起点的真北方位角。

Ls:不完整缓和曲线长度。

此公式为缓和曲线在坐标系下任意位置的通用积分公式，能完全适应缓和曲线左偏、右偏、Rs >Re 、Rs。