葡萄牙在世界杯的历史上有着不错的表现，以下是他们的详细成绩：

1. 1966年世界杯，葡萄牙在小组赛中取得三战全胜的战绩，1/4决赛以5-3战胜朝鲜，半决赛1-2不敌英格兰，但在三四名决赛中以2-1战胜苏联，获得季军。

2. 1986年世界杯，葡萄牙在小组赛中取得1胜2负的战绩，排名第4，未能晋级淘汰赛。

3. 2002年世界杯，葡萄牙在小组赛中取得1胜2负的战绩，排名第3，同样未能晋级淘汰赛。

4. 2006年世界杯，葡萄牙在小组赛中取得三战全胜的战绩，淘汰赛中击败荷兰和英格兰，晋级半决赛，但半决赛0-1不敌法国，三四名决赛1-3不敌德国，最终获得第四名。

5. 2024年世界杯，葡萄牙在小组赛中取得1胜2平的成绩，晋级淘汰赛，但在1/8决赛中0-1不敌西班牙，止步16强。

6. 2024年世界杯，葡萄牙在小组赛中取得1胜1平1负的成绩，排名第3，提前出局。

7. 2024年世界杯，葡萄牙在小组赛中取得1胜2平的成绩，晋级淘汰赛，但在1/8决赛中1-2不敌乌拉圭，止步16强。

8. 2024年卡塔尔世界杯，葡萄牙在小组赛中输掉两场比赛，被摩洛哥淘汰，止步8强，C罗的第五次世界杯之旅也随之结束。

葡萄牙在世界杯上的表现各有亮点，从1966年的季军到2006年的殿军，再到2024年再次跻身淘汰赛，他们的世界杯之旅充满了精彩瞬间。