合作原则主要包括以下几个方面：

一、诚信原则

在合作过程中，诚信是首要的合作原则。合作双方必须坦诚相待，遵守承诺，不欺骗、不隐瞒，共同维护合作的信任基础。只有建立了诚信，才能确保合作的长久和稳定。

二、互惠原则

互惠原则是指合作双方都应该从合作中得到相应的利益和回报。在合作过程中，各方应该充分考虑对方的利益需求，通过协商和妥协实现共赢，确保合作能够持续发展。

三、效率原则

效率原则要求合作双方在合作过程中注重效率，充分利用资源，优化流程，提高工作效率。通过有效的沟通和协作，确保合作项目的顺利进行，实现合作目标。

四、沟通原则

沟通是合作过程中必不可少的环节。合作双方应该保持良好的沟通，及时交流信息、分享经验，解决合作过程中出现的问题。有效的沟通能够增强彼此之间的理解和信任，促进合作的顺利进行。

五、责任原则

在合作过程中，合作双方都应该承担起相应的责任。对于合作项目的结果和过程，各方都应该积极履行自己的义务，确保合作目标的实现。同时，对于合作过程中出现的问题和困难，各方应该共同承担责任，共同寻求解决方案。

综上所述，合作原则包括诚信原则、互惠原则、效率原则、沟通原则和责任原则。这些原则在合作过程中起着重要的指导作用，有助于促进合作的顺利进行，实现合作双方共赢的目标。