答案是【安步当车】

释义安：安详从容；不慌不忙。步：步行；当：代替。不慌不忙地步行；权当是乘车。又借指人能安于贫贱自行其乐。

语出《战国策·齐策四》：“晚食以当肉；安步以当车。”

正音安；不能读作“àn”。当；不能读作“dānɡ”。

辨形步；不能写作“不”。

用法中性。形容轻松缓慢地行走。一般作谓语。

结构偏正式。

辨析“安”在此不是“安全、平安”的意思。

例句1. 李老师上下班从不坐车；他风趣地说：“我这是～；自享其乐。"2. 我家离工厂不远；上下班都是～。