海参全家福的做法：

1. 准备材料：海参、猪肉、虾仁、香菇、胡萝卜、葱姜蒜等。

2. 海参处理：将海参泡发，去掉内脏，清洗干净，切成小段备用。

3. 猪肉处理：将猪肉切成小丁，加入料酒、盐、淀粉腌制10分钟。

4. 其他材料处理：虾仁去皮去肠泥，香菇、胡萝卜切成小丁，葱姜蒜切末备用。

5. 烹饪步骤：热锅凉油，爆香葱姜蒜，加入猪肉煸炒至变色，加入虾仁、香菇、胡萝卜煸炒，加入适量清水煮开，放入海参煮熟即可。