截止至2024年3月22日老有所依爷爷没有。

根据《老有所依》的剧情介绍，爷爷只是走丢了，并没有去世。

《老有所依》由赵宝刚、侣皓喆执导的都市情感话题剧，由刘涛、张铎、乔振宇、王倩一参与主演。该剧以家庭与温情为元素，拥有贴近生活的人物和故事情节，以及直面“养老困局”所引发的话题性。