丰田推出豪华MPV车型——Alphard，旨在回应日产的Elgland竞孝闭争。这款车型基于Previa底盘进行了深度改造，首代举中Erffa诞生于2002年，搭载了2.4升和3.0升发动机，其中大部分配置了四驱系统，显示了其强大的性能基础。

为了在市场中与正慎山埃尔格兰分庭抗礼，丰田还推出了Vellfire，作为Erffa的姐妹车型，主打年轻运动风格，但相比Elgland，其设计略显保守。尽管Erffa在平台尺寸上超越了Previa，然而车身长度却未能与奔驰R或别克GL8相抗衡，仅能与奥德赛一较长短。

然而，Erffa的独特之处在于如何在相对紧凑的车身长度内为七人提供充足的空间，这主要归功于其无与伦比的车身高度设计。正是这种精心的空间布局，使得Erffa在豪华MPV市场中独树一帜。