人口密度的计算公式是：人口密度（人/平方千米）=人口数（人）/面积（平方千米）。这一指标是衡量一个国家或地区人口分布状况的关键。计算人口密度的土地面积包括领土范围内的陆地面积和内陆水域，但不包括领海。

人口密度的计算是基于假定人口均匀分布在一定地域内。因此，人口密度的计算范围越小，越能真实反映人口分布的情况；范围越大，则只能概括地揭示人口分布的大势。通过人口密度的分布，我们可以了解世界人口分布的情况。

一般将人口密度分为几个等级：

1. 第一级：人口密集区，人口密度大于100人/平方千米，例如中国、韩国、日本、印度、德国和英国。

2. 第二级：人口中等区，人口密度在25至100人/平方千米之间，例如美国、埃及、南非、墨西哥、伊朗和西班牙。

3. 第三级：人口稀少区，人口密度在1至25人/平方千米之间，例如加拿大、澳大利亚、俄罗斯、蒙古、阿根廷和沙特。

4. 第四级：人口极稀区，人口密度小于1人/平方千米，例如格陵兰。

需要注意的是，虽然人口密度这一概念应用广泛，清晰地表现了单位面积的人口数，但它也有不足之处。例如，它只考虑了陆地土地的面积，并未考虑土地的质量与生产情况。以我国为例，江苏人口的平均密度约为700人/平方千米，而西藏的平均人口密度为2人/平方千米。从数字上看，可能会认为西藏人口稀少，江苏人口过密，但实际上，西藏地区是海拔平均4000米的高原和山地，耕地只限狭窄的南部河谷地区，实际耕地面积很有限；高原上的草场，由于干寒，产草量很低，单位面积的载畜量也很有限。