亚洲足球联合会的成员中，澳大利亚是最先晋级的球队，尽管它属于大洋洲而非亚洲。紧随其后的则是日本、韩国和朝鲜。遗憾的是，巴林在附加赛中输给了新西兰，未能成功晋级世界杯，这使得未能有五个亚洲国家全部进军南非。本届世界杯中，亚洲球队的比赛安排如下：

B组比赛于6月12日19:30进行，韩国将对阵希腊；6月17日19:30，阿根廷将迎战韩国；6月23日02:30，尼日利亚将与韩国交锋。

D组比赛于6月14日02:30展开，德国将与澳大利亚相遇；6月19日22:00，加纳将与澳大利亚角逐；6月24日02:30，塞尔维亚将与澳大利亚展开较量。

E组比赛于6月14日22:00打响，日本将与喀麦隆对垒；6月19日19:30，荷兰将挑战日本；6月25日02:30，丹麦将与日本交手。

G组比赛于6月16日02:30开打，巴西将对阵朝鲜；6月21日19:30，朝鲜将迎战葡萄牙；6月25日22:00，朝鲜将与科特迪瓦一决高下。

希望亚洲球队能够成为本届世界杯的黑马，为亚洲足球争光。