1. 四位侍坐的人物子路、曾皙、冉有、公西华的性格各异，通过《论语》中的对话得以体现。

2. 子路性格直率、果断、勇武，是四人中首先回答孔子问题的人。尽管他的理想与孔子不完全一致，孔子更倾向于以德治国而非 solely 依赖武力，子路的坦率和忠诚令人尊敬。他在后来的卫国动乱中牺牲，体现了其性格的坚决和不顾个人安危的态度。

3. 冉有则表现出稳重、三思而后行的性格特点。与子路的冲动相比，冉有显得过于迟缓。孔子对冉有的教导是行动宜速，这显示了冉有的谨慎和可能的拖延倾向。尽管如此，冉有的理财能力和政治素质受到孔子的认可。

4. 公西华给人留下的印象是思维缜密、外在得体，具有青年才俊的特质。他的回答得到了孔子的满意，但也反映出他的过分谦虚。公西华的性格特征使其适合从事政治活动。

5. 曾皙的性格特征是淡泊名利，向往自然和自由。他的态度显得超然物外，有着对简单生活的向往。尽管对曾皙的了解不多，但他的喜好——如对羊枣的喜爱——显示了其个性的一面。

综上所述，子路的直率、冉有的稳重、公西华的缜密、曾皙的淡泊，构成了他们各自独特的性格魅力。