一、释义不同

1、drive　英 [draɪv] 　美 [draɪv] 　 　

vt. 开车；驱赶；迫使

n. 驾车；驱使；推进力；路；快车道；街；[计]驱动器

2、steer　英 [stɪə(r)] 　美 [stɪr] 　 　

v. 操纵；驾驶；掌舵；引导

二、词性不同

1、drive：及物动词、名词。

2、steer：动词词性。

三、作动词时的侧重与引申不同

1、drive：基本意思是“向前运动”，主要指操纵车辆运动的施动者本身的动作，而不管车辆是自己驱动还是牲畜牵拉； drive也可指乘车运动，引申可表示任何运动的物体“猛冲”“急跑”。

2、steer：基本意思是“驾驶(车、船)”、“掌握方向”、“使…开往…”，指能够控制决定路线和方向的机械装置的人所给予的指引。主语通常是人。宾语通常是车、船，引申还可表示“指导”“引导”，宾语可以是人也可以是物。