无刷电机的发明者是德国的理论物理学家伊恩·柯兰德·拉约尔（Ernst Werner von Siemens）和医生安格尔·德尔夫里（Angelo Fausto Dori）。

早在19世纪60年代，德国物理学家拉约尔就开始研究电机的工作原理。他最初发明了直流电机，但由于采用了可动式电刷，电刷寿命短，维护成本高，因此他一直在寻找更好的解决方案。

在20世纪初，医生德尔夫里与拉约尔合作研究无刷电机，于1908年成功发明了第一台无刷电机。这种电机使用了定子上的固定绕组和转子上的永磁体，去掉了可动式电刷，因此无需维护电刷，更加耐用可靠。这种发明为无刷电机的发展奠定了基础，也为今后的无刷电机应用打下了坚实的基础。