前车之鉴，这个成语源自中国古代，"qián chē zhī jiàn"，它的字面意思是“前面车子翻倒的教训”，比喻从他人的失败中汲取教训，作为我们自己的警示。《荀子·成相》中有提到“前车已覆，后未知更也叶台映备西面何觉时！”这句话，强调了要从过去的错误中学习，防止重蹈覆辙。刘向在《说苑·善说》中也提到“前车覆，后车戒”，进一步强调了这个教训的重要性。

与此相关的成语还有“前事不忘，后事之师”，"qián shì bù wàng，hòu shì zhī shī"，它的含义是记取过去的经历，作为未来行动的借鉴。《战国策·赵策一》中提到“前世之不忘，后事之师”，明确表示我们要从历史中吸取经验，避免重犯同样的错误。例如，当我们说到“～，我们要记取这次失败的教训，争取下次实验成功”，就是在强调这个道理，告诫人们要善于从失败中学习，以提升自己的能力。这两个成语都强调了学习历史经验和教训在个人发展和决策中的重要性。